Robotics mit Python

Bauen, Experimentieren und Programmieren

• HaJoBot baut auf dem BoeBot-Chassis von Parallax Inc auf. Continuous-Servomotoren und Räder sind ebenfalls von Parallax.

• Das Parallax-BOE wird durch eine eigene Aluminiumplatte ersetzt.

• Auf dieser wird die Cytron Maker pi rp2040 Platine 
  oder Raspberry pi pico W mit Simply Servos Kitronik montiert.

• CircuitPython oder MicroPython ist die verwendete Programmiersprache.

• Mit der Thonny Python IDE gelingt ein effektives und schnelles Umsetzen von kleinen und smarten Roboterprojekten.

Die nachfolgenden Seiten beschreiben wesentliche Grundlagen der Steuerung von Sensoren und Servos und zeigen Erfahrungen und Ergebnisse mit kleinen Roboterprojekten. Die Pythonquelltexte und Grafiken dürfen zu privaten und schulischen (ITG, NwT, u.ä.) Zwecken genutzt werden.

Projekte und weitere Experimente werden ergänzt und erweitert.

Fachliche Rückmeldungen, Kritik und Anregungen sind selbstverständlich erwünscht.